هسته اولیه شرکت توکا انرژی پارس، فعالیت‌های پژوهشی و صنعتی خود را در سال ۱۳۸۷ به صورت غیررسمی و با بهره‌گیری از تخصص نخبگان دانشگاهی و متخصصان برجسته صنعت آغاز نمود. طی سال‌های پس از آن، اعضای این شرکت موفق به اجرای قراردادهای متعدد پژوهشی و صنعتی در همکاری با مراکز و صنایع مختلف شده‌اند. این مشارکت‌های راهبردی شامل قراردادهایی با صنایع فولاد، معدن، نفت، صنعت برق و شرکت‌های تولید نیرو، سازمان‌های مرتبط با بهره‌وری انرژی و همچنین صنایع سبک و سنگین از جمله صنایع هوافضا می‌باشد.

به طور تاریخی، فعالیت‌های محوری اعضای این شرکت همواره بر طراحی، ساخت، عیب‌یابی، بهبود عملکرد و بهینه‌سازی سیستم‌های تولید، تبدیل و مصرف انرژی متمرکز بوده است. با توجه به سابقه درخشان همکاری‌های صنعتی اعضا با متقاضیان فناوری در صنایع داخلی و خارجی، این شرکت در سال ۱۴۰۰ با نام تجاری توکا انرژی پارس (با نام اختصاری تپکو – TEPCO) به صورت رسمی تأسیس و در پارک علم و فناوری دانشگاه صنعتی شریف مستقر گردید. در همین راستا، تیمی نخبه متشکل از دانش‌آموختگان، دانشجویان دکتری و کارشناسی ارشد و پژوهشگران این شرکت، متعهد به پیشبرد پروژه‌های محوری با هدف توسعه فناوری‌های نوین می‌باشند.